Cuerpo

Construcción de la Carcasa

Para comenzar a trabajar con TJBot, lo primero que debemos hacer es obtener las piezas para poder montarlo.

Este robot es DIY (Do it yourself) y puede conseguirse imprimiendo las piezas en una impresora 3D ó también de cartón troquelado previamente cortado con Laser.

Los DISEÑOS para la impresora y la cortadora Laser se puede bajar desde:

https://github.com/watsonvaclase/bodyfiles ó desde: https://ibmtjbot.github.io/#gettj

En el siguiente VÍDEO se puede ver el montaje:

AVISO si se utiliza el troquelado de CARTÓN

PRESTE ATENCIÓN CUANDO DOBLE EL CARTÓN (en algunas partes hay instrucciones “doble arriba“ o “doble abajo“), SI LO DOBLA MAL, NECESITARÁ UN PEGAMENTO PARA ARREGLARLO. Preparese para ensuciarse, ya que el corte laser deja manchas en las manos. Se recomienda limpiar cada parte con un pañuelo de papel Siga las instrucciones en el vídeo manual para que luego no tenga que volver a montarlo de nuevo, especialmente cuando conecte las piernas para la estabilidad e insertando el servomecanismo Para una resistencia mayor, recomendamos pegar algunas partes con pistola de pegamento. Especialmente las piernas y las partes que sostienen la Raspberry Pi en la parte inferior.

AVISO si se utiliza Impresora 3D

Es posible que tenga que ligar algunas piezas para encajarlas, especialmente ranuras

En los siguientes enlaces se pueden encontrar más información e instrucciones:

https://www.instructables.com/id/Build-TJ-Bot-Out-of-Cardboard